香港大学席宁:新时期跨越机器人的“三座大山”-亚博平台

作者:亚博|平台-首页  时间:2020-10-09  浏览量:22388

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亚博平台_席宁  香港大学机械人与自动化讲席教授、IEEE RAS候任主任  众所周知,工业机械人仅次于的应用于是在生发生产系统内里,它对工业的生长起着了相当大的起到,同时也影响着国民经济的身体康健生长。现在,我国在工业机械人领域减缓家产结构调整,这费伊了许多新的机缘,同时也面临着许多新的挑战。

  新时期的三座大山  已往,由于我国在工业领域跟上较早,面临着三座大山电机、减速器和控制器,但这些技术在在国际上早已获得基本的解决问题。这些年,我国也制订了许多的战略,研究怎么跟上国际水平。

可是除了要跨过这三座大山,我们应当将眼光投向远方,思维工业机械人领域有什么新的机缘,面临着什么新的挑战,如何突破这种挑战夺得未来。  现在,人们指出工业机械人应当智能化,那我们必须告诉智能化的目的是什么,为什么要智能化。

我指出,智能化无非就是让工业机械人获亚博平台得越发便利的应用于,那么,怎么使工业机械人获得越发便利的应用于呢,通过研究我们寻找了制约工业机械人构建智能化的问题所在。  最高级,为机械人编程尤其耗时。

机械人要构建智能化首先得给它编程,也就是为机械人撰写机械语言,这类方法的缺点就是尤其的名堂费时间。好比传统的汽车行业,人们设计一辆汽车必须三到五年的时间,而生产汽车的机械人编程周期也差不多就是三到五年。

可是现在我们要把机械人应用于到像手机生产这样的新兴领域,手机一年就换回一代,一律的方法,就必须为机械人一年撰写一次全新的法式,这样编程和用于的成本就大大提高了。所以,我们必须研发新的编程手段,让机械人更容易被应用于。

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  第二,机械人下游企业无法建设起机械人与情况的交互。企业在为机械人编程的同时,还要新的设计新的产物以应付很快变幻莫测无穷的市场,有时要新的对生产线展开的组织调整,而机械人不是往工位上一加装就可以构建生产,对于整条生产线来说,机械人要建设与周围情况的交互是一个很简朴的过程。

例如,要校正机械人,机械人有自己的座标要与工厂的座标建设一起联系,这个过程极端简朴,机械人家产的下游企业无法构建这个过程,这必须机械人的制造厂商来获取这种服务,这样一来,无论从成本还是用于性的角度来讲,对机械人应用于企业的生长都是一种相当大的制约。  圈外人,机械人和传感器融合度不低。

现在,机械人还只是展开极端简朴的工业生产,无法一机多用,而我们的执着是使机械人精度更高、更为的智能化,可以高效率的构建多品种的个性化生产。要横跨这个愿景,机械人和传感器的融合是一个关键。

现在人们都谈人工智能,人工智能首先是建设在传感器的基础之上,因为动容是人工智能生长的最高级步,这屡见不鲜以见得在机械人上应用于传感器的重要性。  因此,我把这三大问题归纳综合为解决问题下一代工业机械人面临的新挑战,只要极致的解决问题了这三大问题,工业机械人的智能化生长就不会向前更进一步。

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